No dia 15 de fevereiro de 1992, foi aprovada em Brasília a transformação do Sindicato Nacional em Federação Nacional - FENAPRF e da Delegacia Regional SINPRF-MS, no Sindicato dos Policiais Rodoviários Federais no Estado de Mato Grosso do Sul.
Porém, a fundação do sindicato, somente ocorreu no dia 18 de março de 1992, durante Assembléia Geral na qual os filiados aprovaram por unanimidade a sigla SINPRF-MS e o sindicato passou a ser, a partir de então, coordenador e representante dos servidores da Polícia Rodoviária Federal.
Compuseram a mesa da 1ª Assembléia, o Presidente do SINPRF-MS, senhor Lorival Carrijo da Rocha, Ariel Gomes de Oliveira, Paulo Borde, Ivano Moreira Raulino e Ramão Pereira Lima.
Homologado e aprovado, o Estatuto do SINPRF-MS ficou composto por 75 artigos, distribuídos em 10 títulos, 29 capítulos, vários parágrafos, incisos e alíneas, devidamente embasado na legislação sindical e com acompanhamento de advogado inscrito na OAB-MS. Em 10 de fevereiro de 1995 foi reformulado e conserva-se até o presente.
O SINPRF-MS tornou-se afiliado à Federação Nacional dos Policiais Rodoviários Federais - FENAPRF e integrado no sistema federativo da categoria.
Diante desse histórico, o SINPRF-MS assume todas as responsabilidades existentes ou que vierem a ocorrer advindas do SINPRF-MS, inclusive ações judiciais ou administrativas, individuais ou coletivas, propostas em nome dos sindicalizados lotados no Estado de MS.
A nova diretoria desde o inicio de sua gestão, em janeiro de 2007, conduzida pelo Presidente Marcos Khadur Rosa Pires, procura representar a maioria de maneira clara, transparente e justa, às vezes se expondo, mas sempre com o objetivo de crescimento coletivo, e, portanto, está disponível para o esclarecimento de quaisquer dúvidas ou questionamento que vierem a surgir de seus sindicalizados.
O compromisso assumido com a categoria por esta diretoria quando ainda em campanha, é o de defender os interesses coletivos por meio da ética, transparência, compromisso, trabalho e honestidade, e é assim que continuará balizando suas ações.